Das geht, aber nicht mit Einstellungen in der grafischen Oberfläche. Du musst eine Datei namens lubuntu-rc.xml editieren. Die liegt in dem versteckten Ordner .config in deinem Homeverzeichnis, und dort in dem Unterordner openbox. Der vollständige Pfad ist also ~/.config/openbox/lubuntu-rc.xml.
Die Arbeit lässt sich mit Leafpad erledigen. Diesen versteckten Ordner ~/.config findest du, wenn du im Dateimanager oder im Öffnen-Dialog von Leafpad die Tastenkombination
Strg +
H drückst.
Also die lubuntu-rc.xml in Leafpad öffnen, dann gehst du in der Datei ans Ende in den letzten Abschnitt. Der wird eingeleitet mit der Zeile <applications>. Da stehen erst einmal ein paar hilfreiche Hinweise und Beispiele, auch das, was du brauchst.
Was du dort eintragen musst, ist das folgende:
<application type="normal">
<x>center<x>
<y>center</y>
</application>
Diese Zeilen solltest du unmittelbar vor die letzten zwei in der Datei schreiben. Diese letzten zwei lauten:
</applications>
</openbox_config>
und direkt darüber schreibst du die obigen Zeilen. Kopiere sie am besten hier aus dem Beitrag. Das bewirkt, dass zukünftig alle Fenster zentriert geöffnet werden.
Damit diese Veränderung wirksam wird, musst du die lubuntu-rc.xml erst einmal speichern und dann openbox neu starten. Diesen Neustart erzeugst du in einem Terminal mit dem Befehl
openbox --reconfigure