Ubuntu über USB-Stick neu und sauber zu installieren, oder ein externes DVD-Laufwerk aufzutreiben und Windows so zu installieren und anschliessend Ubuntu.
Wozu Windows?! XP ist End_of_Service. Schluß, Aus, Feierabend. Deine Annahme, Du brauchtest das für irgendwas mit dem optischen Laufwerk, ist grundlegend falsch, zusätzlich sieht es nach einem Defekt aus. Ergo hat sich das mit Windows erledigt.
Und wo ist jetzt das Problem? Zieh Dir Ubuntu mit UNetbootin auf einen USB-Stick, stell die Boot-Reihenfolge im UEFI/BIOS so ein, daß zuerst auf den Stick zugegriffen wird, boote und installiere davon!
Machen.