Hallo Gabi,
wahrscheinlich hast du die Meldung auf deinem Galaxy übersehen. Wenn du das Smartphone an den PC anschließt, kommt auf dem Galaxy eine Meldung in der Notification-Leiste. Du ziehst die Leiste vom oberen Rand nach unten und dann solltest du einen Punkt USB verbunden dort sehen. Das klickst du an und es erscheint der Android-Roboter mit einem Button USB-Speicher verbinden. Damit werden die SD-Karten auf dem Smartphone ausgehängt und in Ubuntu eingehängt. Nach ein paar Sekunden sollten zwei Fenster in Ubuntu kommen, in denen nachgefragt wird, mit welchem Programm der Inhalt der neuen Laufwerke angezeigt werden soll.
Bevor du das Kabel wieder entfernst, musst du in Ubuntu alle Fenster schließen, die auf die SD-Karten zugreifen und die 2 Laufwerke entfernen. Anschließend auf dem Smartphone den Button Speicher vom PC trennen anklicken. Danach kann das USB-Kabel wieder entfernt werden.
Gruß, Holger