Hallo ubuntu-user89,
versuch mal folgendes:
1.) mit einem Texteditor wie zb. gedit erstellst du eine Datei mit dem Inhalt:
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Name der Verknüpfung
Exec=gnome-terminal -e "cngpijmonmg5300 Canon_MG5350"
diese Datei speicherst du im Desktop bzw. Schreibtisch Ordner unter dem Namen Dateiname.desktop, wichtig ist die Endung .desktop.
2.) Diese Datei per Rechtsklick –> Eigenschaften ausführbar machen.
3.) Bei Doppelklick auf die Verknüpfung sollte das Programm starten.
Unter http://wiki.ubuntuusers.de/.desktop-Dateien findest du weitere Infos.
MfG
linuxer-nds