Nach dem Motto "quick & dirty" (eher dirty als quick) habe ich für vlc nun eine Lösung gefunden: das im Hauptmenü standardmäßig eingetragene Kommando für vlc geändert von vlc %U auf vlc cdda:///dev/sr0. Damit läuft vlc jetzt auch mit dem Auslesen von CD-Text.
Ganz sauber ist das Ganze aber IMO nicht: Lege ich eine DVD ein, zeigt sich das GUI wie in Anhang vlc_A - also als Audio-CD. Erst ein Klick auf "cdrom0" (vg. Anhang vlc_B) öffnet die DVD, und beim Abspielen wird unten auf dem "Bildschirm" auch cdrom0 ausgewiesen (vgl. Anhang vlc_C).
Was diesen Sachverhalt betrifft - also die automatische Erkennung, um welchen Typ Wechselmedium es sich handelt und automatischer Start zzgl. fehlende CD-Text-Erkennung bei Verwendung des Standardkommandos vlc %U - dürfte es sich eindeutig um einen Fehler von vlc handeln (aber nicht nur von vlc, sondern auch von anderen Playern).
In diesem Zusammenhang wüsste ich noch gern, wie das Kommando bei audacious lauten muss, denn auch dort funktioniert CD-Text nur, wenn erst das Programm gestartet wird und dort "CD wiedergeben" - nicht aber mit dem eingetragenen Standardkommando audicious %U. Kennt es jemand für audacious?