hallo,
nicht ganz.
Für das Brennen von abspielbaren CDs musst du mp3 zuerst in wav Dateien umwandeln. Die weitere Umwandlung nimmt dann das Brennprogramm ( üblicherweise unter linux k3b) vor. Mit Brasero habe ich noch nie gearbeitet, da ich die GNOME-Oberfläche nicht mag ( persönliches Urteil !)
Du musst dir also auf jeden Fall die libmp3lame0 aus dem repo multiverse besorgen, oder die schon erwähnten restricted Pakete installieren.
http://packages.ubuntu.com/lucid/libmp3lame0
Da du mit der Laufzeitbibliothek ( windwos = .dll, linux = .so ) so nichts anfangen kannst, brauchst du ein Programm, dass diese Bibliothek benutzen kann, das wäre dann "audacious", aber es gibt auch noch andere, meist für die Kommandozeile.
Mit audacious lädst du die mp3 Dateien und exportierst sie nach wav, bis du alle hast die du möchtest, am besten in einen extra Ordner den du dir dafür anlegst.
Danach startest du dein Brennprogramm, wählst dort die Option, Audio-CD ( Musik-CD) erstellen, markierst die gewünschten wav-Dateien und ziehst sie ins Brennfenster ( so bei k3b ), Das Programm rechnet aus ob alles auf die CD passt ( die muss natürlich schon im Laufwerk liegen ) und dann nimmt es die noch notwendigen Umwandlungen selbst vor.
gruß
archy