Hi MaxWeber,
bei Linux ist das Einlesen in die Materie das A und O, um zurecht zu kommen, denn Linux ist etwas anders, als Windows.
Es gibt hier auf Ubuntuusers.de ein sogenanntes Wiki, eine Wissensdatenbank, und darin findest Du auch Anleitungen, um Deinen Brother J5910DW zum Laufen zu bringen.
Gucksu hier:
http://wiki.ubuntuusers.de/Brother/Drucker?highlight=Brother
Dort dürfte der Bereich "Automatische Installation" für Dich an wichtigsten sein, denn der Hersteller Brother bietet seit geraumer Zeit ein Script an, mit dem das MFC-J5910DW komplett unter Linux installiert wird. "Komplett" heisst, daß Du danach nicht nur drucken, sondern auch scannen usw. kannst.
Das Script bekommst Du hier:
http://support.brother.com/g/b/downloadend.aspx?c=de&lang=de&prod=mfcj5910dw_all&os=128&dlid=dlf006893_000&flang=4&type3=625
Leider sind Englischkenntnisse auch unter Linux öfter nötig, solltest Du die nicht haben, wäre es hilfreich, jemand dazu zu bitten, der/die Englisch kann.
Ich selbst betreibe einen solchen Brother-MFC erfolgreich unter LinuxMint, das mit Ubuntu Linux eng verwandt ist, und ich habe mit o.g. Script auch bei Bekannten Brother-Geräte erolgreich zum Laufen bekommen.
Ich hoffe, dass Dir das obige weiter hilft.
Schöne Grüße
T.