Hallo
Ich habe vor 2 Wochen erst einen Brother Multifunktion DCP-9017CDW Installiert. Ging auch nicht gleich.
Wichtig ist es wohl dem Gerät im Router eine feste IP zuzuweisen.
Habe es gerade nochmal mit meinen Test 16.04 durchprobiert.
Hast Du die .deb Pakete oder das script von Brother genutzt?
Siehe https://wiki.ubuntuusers.de/Drucker/Brother/
Auf der Downloadseite welche dort verlinkt ist dein Gerät auswählen, Linux und suchen.
Dann sollte .deb Pakete und ein skript ( Driver Install Tool) mit 2 Sprachen zur Auswahl sein. Dieses herunterladen entpacken und ausführbar machen.
Vorher noch die Fehler ausbessern wie im Wiki oben beschrieben. Es steht 4x INSRALLER statt INSTALLER drin
Terminal öffnen und dieses Skript mit sudo ausführen. Also sudo schreiben und die Datei in das Terminal ziehen.
dann immer Y drücken. Wenn gefragt wird ob eine URI gesucht werden soll auch Y. Bei mir erscheint das Gerät 2x. Habe die genommen wo kein Auto drinsteht.
Irgendwann kommt dann noch die Frage nach der IP Adresse. Findet man einfach im Router.
So ging es bei mir gerade problemlos durch.Ich musste nichts ändern.
Bei Windows und MAC soll man während der Installation für das Netzwerk vorübergehend USB anschließen.
Warum weiß ich nicht aber vielleicht hilft es bei Dir ja auch.