Hallo Ubuntu Community,
Ich programmiere im Moment an einer PWM um 2 DC-Motoren anzusteuern. Dabei soll mein NVIDIA Jetson TX2 an einen Motortreiber angeschlossen werden. Leider hat das Jetson kein PWM Ausgang, sondern nur einen I2C Bus. Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino heißt der Motortreiber.
Ich komme aber irgendwie nicht mit meinem Programm weiter. Im Anhang gibt es das Code Snippet für meine PWM und den I2C.
Kann mir da jemand weiterhelfen?
Beste Grüße Marc