So, meine "temporäre" Lösung ist:
Ich habe ImageMagic Version 7.0.7-27 direkt aus den Source-Dateien kompiliert. Bei den "Delegates" habe ich mich auf libde265-dev, libpng-dev und libjpeg-dev, beschränkt. Damit lassen sich dann heic-Bilder in PNGs oder JPGs umwandeln.
Installiert habe ich das dann in meinem Home-Ordner, um die Ubuntu-Installation von ImageMagick intakt zulassen. Und zum Schluss habe ich noch einen Alias (magic_) auf das/der/die Binary magick in meinem Homeverzeichnis gesetzt. Jetzt kann man mit
magick_ Bild_0815.heic Bild_0815.jpg
das Bild z.B. ins jpg-Format umwandeln.
Ist zwar kein ImageViewer, aber für die paar Bilder im heic-Format, die ich gelegentlich von iPhone-Jüngern bekomme reicht das. Falls jemand noch einen ImageViewer findet, der heic-Bilder anzeigen kann, darf das gerne hier posten.
EDIT: Im Eingangspost hatte ich geschrieben, dass ich die Unterstützung für HEIC-Bilder nicht zum Laufen bekommen habe. Das Problem war, es fehlte noch pkg-config. Wer die Doku lesen kann ist klar im Vorteil...