vielleicht hilft es weiter. Ich hatte mit debian 10 ähnliche Probleme mit meinem Laser Jet Pro MFP M127fw. Ich hatte die hplip von HP herunter geladen und installiert wobei es immer Probleme mit dem rootpassword gab, es wurde einfach nicht akzeptiert.
nach langem rums(fl)uchen habe ich folgende Vorgehensweise gefunden.
Die hplib aus debian installieren, in deinem Fall Ubuntu.
Im Terminal eingegeben sudo apt install hplip hplip-gui
Um das Plugin für den Scanner zu installieren, im Terminal
sudo -s , jetzt wird nach dem password gefragt.
dann hp-plugin den Anweisungen folgen. Mit exit die rootschell schließen.
ggf Cups im Browser öffnen und nachsehen ob der Printer drinne steht
http://localhost:631/admin'''