Mir hat das keinen Spaß gemacht, weil Okular eine recht umständliche Bedienung für Annotationen bietet bei der man ständig neu ansetzen muss (wenn man ein Markierungs-Werkzeug auswählt, kann man es nur einmal verwenden, sobald man den Maus-Klick beendet bzw. den Stift absetzt, muss man es erneut auswählen (was z.T. über Hotkeys (1-9) geht, aber trotzdem lästig ist) - Xournal ist in der Hinsicht besser, macht aber keine klassischen PDF-Annotationen, sondern zeichnet mit dem PDF als Hintergrund). Die Auge-Hand-Koordination mit Grafik-Tablet ist auch schlechter als wenn man direkt auf dem Bildschirm mit einem Stift hantiert.
Ich würde mir überlegen, ob es da ein Tablet mit Stift-Unterstützung (MS Surface Go, iPad, Samsung Galaxy Note) nicht eher tut (kostet leider deutlich mehr als ein kleines Wacom-Tablet) - eventuell mal nach Aufhebung der Ausgangsbeschränkungen beim Fachhändler ausprobieren oder im Bekanntenkreis herumfragen, ob jemand sowas hat.