...weil es nur zum Lesen geöffnet wurde
Wenn Du Partitionen bearbeiten willst, musst Du das Laufwerk aushängen.
Versuch mal im Terminal
lsblk
Laufwerksbezeichnung des Sticks (z.B. sdb) verifizieren, daß Du nicht versehentlich das falsche Laufwerk löschst.
Und Du siehst auch welche Partitionen vorhanden sind (z.B. sdb1).
Dann Partition(en) aushängen (sdx1 mit tatsächlicher Partitionsbezeichnung ersetzen):
umount /dev/sdx1
Dann fdisk starten:
sudo fdisk /dev/sdx
Folgende Kommandos ausführen (mit q kannst Du fdisk jederzeit ohne Änderung verlassen) :
MBR schreiben mit o
neue Partition mit n
Partitionstyp primär mit p
Partitionsnummer Enter drücken
Erster Sektor Enter drücken
Letzter Sektor Enter drücken
(Jetzt wirst Du vermutlich gefragt, ob Du die Filesystem-Signatur entfernen möchtest, das kannst Du mit y bestätigen)
Änderungen schreiben mit w (Jetzt werden die Änderungen unwiderruflich ausgeführt, sprich alle Daten auf dem Stick sind weg)
Nun sollte der Stick wieder jungfräulich sein, es fehlt aber noch das Dateisystem.
Zum Formatieren der neu angelegten Partition auf dem Stick kannst Du wieder die GUI Deiner Wahl nutzen.