Hallo und guten Tag Community,
für ein ferngesteuertes Auto - vgl. die Bilder - habe ich mehrere Motoren eingeplant, die ich brauche. Ich setzte das mit einem ESP8266 um. Bei Pollin habe ich jetzt interessanterweise schon ein paar gefunden; für die Lenkung hab ich folgenden Motor herausgesucht:
- Schrittmotor-Set DAYPOWER S-SPSM-5V
ich brauch hier einen Adapter - einen Hub - wie würdest Ihr das machen!? Den Motor nebst Treiberstufe find ich super -aber ich muss das irgendwie adaptieren.. Er / bzw. seine Welle ist an beiden Seiten abgeflacht:
Schrittmotor-Set DAYPOWER S-SPSM-5V https://www.pollin.de/p/schrittmotor-set...-5v-310543
Treiber-Board mit IC ULN2003A Betriebsspannung: 5 V- Status-LEDs: 4 Maße (LxB): 41x21,5 mm
Technische Daten:
Motor 28BYJ-48 Betriebsspannung: 5 V Phasen: 4 Schrittwinkel: 5,625° (64 Schritte/Umdrehung) Gleichstromwiderstand : 50 Ω Drehmoment: > 34,3 mNm Getriebeübersetzung: 1/64 Motor-Ø: 28 mm Welle: Ø 5mm, beidseitig abgeflacht Befestigungsloch-Abstand: 35 mm
Einen weiteren Motor - diesen hier - den kann ich auch für die Lenkung verwenden Schrittmotor NANOTEC SP2018M0404-A https://www.pollin.de/p/schrittmotor-nan...4-a-310536
Kleiner, 2-Phasen bipolar Stepper-Motor mit 18° Schrittwinkel und 3 V- Betriebsspannung. Technische Daten: Betriebsspannung: 3 V- Betriebsstrom: 430 mA Strangwiderstand: 7 Ω Schrittwinkel: 18° Haltekraft: 60 g.cm Welle (ØxL): 1,5x9 mm Motor-Ø: 20 mm Gesamtmaße (LxBxH): 31x20x28,5 mm
Frage: Was meint ihr denn zu diesen Überlegungen - un dem oben genannten Motor bei dem ich die mechanische Anpassung noch herstellen muss!?
Die beiden Motoren die sich so günstig angehoert haben weil sie die Treiberplatte dabei haben - die sind reine Stepper / Schritt motoren. Ich brauch aber für die Hinterachse einen DC - Motor. Da muss ich also nochmals weitersuchen - Günstig wäre halt wenn ich einen bei Pollin oder so finden würde der gleich noch eine Trieberplatte dabei hat. Untenstehend sind das die beiden die ich ausgesucht hab - ich nehme die trotzdem - denn sie sind guenstig - aber für die Hinterachse - für den Antrieb benoetige ich halt noch einen weiteren DC Motor...Den such ich jetzt mal noch am allerbesten wenn er noch gleich eine Treiberplatte dabei hat.
Was ich jetzt bestelle für die "Elektrifizerung" der oben abgebildeten Lego-Modelle:
Mikro-Servo S36 Bestellnr.: 94-820233 Mikro-Servo S36 Leistungsstarker Mikro-Servo mit JST-Stecker. Ideal für Kleinstmodelle, Sonderfunktionen und Modelle die aufgrund Ihrer Form nur wenig Platz für den Einbau bieten. Technische Daten: Spannung: 6 V- Stellkraft: 0,35 kg/cm Gewicht: 3,6 g Maße (LxBxH): 19,6x20,8x7,9 mm https://www.pollin.de/p/mikro-servo-s36-820233
310543 zu. Hierzu der Link: - das sieht m E. ganz gut aus. https://www.pollin.de/p/schrittmotor-set-daypower-s-spsm-5v-310543 Wellenkupplung 4 mm Bestellnr.: 820421 Sofort lieferbar, Lieferzeit ca. 1-3 Werktage
Schrittmotor-Set DAYPOWER S-SPSM-5V dem Schrittmotor-Set DAYPOWER S-SPSM-5V -
trifft auf den Artikel 310543 zu. Hierzu der Link: - das sieht m E. ganz gut aus. https://www.pollin.de/p/schrittmotor-set-daypower-s-spsm-5v-310543
Steppermotor und Treiber-Platine als perfektes Set für unzählige Anwendungen im Robotik-, Modellbau- oder Lernbereich. Ideal in Kombination mit dem ARDUINO oder Raspberry Pi! Technische Daten: - Treiber-Board mit IC ULN2003A- Betriebsspannung: 5 V- - Status-LEDs: 4 - Maße (LxB): 41x21,5 mm Technische Daten: - Motor 28BYJ-48- Betriebsspannung: 5 V - Phasen: 4 - Schrittwinkel: 5,625° (64 Schritte/Umdrehung) - Ausführung: Unipolar - Gleichstromwiderstand : 50 Ω - Drehmoment: > 34,3 mNm - Getriebeübersetzung: 1/64 - Motor-Ø: 28 mm - Welle: Ø 5mm, beidseitig abgeflacht - Befestigungsloch-Abstand: 35 mm
Hier noch ein paar Gedanken zu H-Bridges u. Motorrentreiber: H-Bridge's are typically used in controlling motors speed and direction, but can be used for other projects such as driving the brightness of certain lighting projects such as high powered LED arrays. How it works:An H-Bridge is a circuit that can drive a current in either polarity and be controlled by *Pulse Width Modulation (PWM). * Pulse Width Modulation is a means in controlling the duration of an electronic pulse. In motors try to imagine the brush as a water wheel and electrons as a the flowing droplets of water. The voltage would be the water flowing over the wheel at a constant rate, the more water flowing the higher the voltage. Motors are rated at certain voltages and can be damaged if the voltage is applied to heavily or if it is dropped quickly to slow the motor down. Thus PWM. Take the water wheel analogy and think of the water hitting it in pulses but at a constant flow. The longer the pulses the faster the wheel will turn, the shorter the pulses, the slower the water wheel will turn. Motors will last much longer and be more reliable if controlled through PWM.
Pins: Out 1: Motor A lead out Out 2: Motor A lead out Out 3: Motor B lead out Out 4: Mo (Can actually be from 5v-35v, just marked as 12v)
GND: Ground 5v: 5v input (unnecessary if your power source is 7v-35v, if the power source is 7v-35v then it can act as a 5v out) EnA: Enables PWM signal for Motor A (Please see the "Arduino Sketch Considerations" section) In1: Enable Motor A In2: Enable Motor A In3: Enable Motor B In4: Enable Motor B EnB: Enables PWM signal for Motor B (Please see the "Arduino Sketch Considerations" section) Specifications:
Double H bridge Drive Chip: L298N Logical voltage: 5V Drive voltage: 5V-35V Logical current: 0-36mA Drive current: 2A (MAX single bridge) Max power: 25W Dimensions: 43 x 43 x 26mm Weight: 26g
Diese Spezifkationen - sie treffen auf den Schrittmotor-Set DAYPOWER S-SPSM-5V - Artikel (mit der Nummer) 310543 zu. Hierzu der Link: - das sieht m E. ganz gut aus. https://www.pollin.de/p/schrittmotor-set-daypower-s-spsm-5v-310543
Update: die Pollin-Leute empfehlen den Stepper-Motor u. auch den GetriebeMotor
https://www.pollin.de/p/gleichstrommotor-g150-mit-metallgetriebe-820220
Gleichstrommotor G150 mit Metallgetriebe: Dieses Getriebe eignet sich nicht nur für den 1:87 Modellbau, sondern auch für deutlich größere Maßstäbe. Unterschiedliche Untersetzungsvarianten ermöglichen passende Drehgeschwindigkeiten für alle erdenklichen Applikationen. Kleinste Abmessungen bei maximaler Kraft: Zahnräder aus Metall sorgen für maximale Funktionsdauer bei extremsten Belastungen.
Technische Daten: Spannungsbereich: 0,3...6 V- Untersetzung: 1:150 Drehzahl: 10...150 U/min Gewicht: 8 g Maße Achse (LxØ): 7x3 mm, geflanscht Maße ohne Achse (LxBxH): 30x12x10mm
zu dem oben beschriebene Artikel - dem Schrittmotor-Set DAYPOWER S-SPSM-5V - Werde nun die o.g. Sachen bestellen. Ferner werde ich noch ein paar Akkublöcke bestellen.
Modellbau-Akkupack EXTRON X1, LiPo, 7,4 V-/350 mAh Bestellnr.: 271268 EAN: 4250718166406 Modellbau-Akkupack EXTRON X1, LiPo, 7,4 V-/350 mAh Dieser speziell für den R/C Modellsport entwickelte Akku überzeugt vor allem durch seine hohe Belastbarkeit bei gleichbleibend hoher Spannung sowie sehr niedrigem Innenwiderstand.
Features: speziell entwickelt für den R/C Modellsport leicht und kompakt XH Balancerstecker streng selektierte Top-Qualität 30-Punkte Qualitätscheck
Technische Daten: 7,4 V-/350 mAh Konfiguration 2S1P Dauer-Belastung max. 7 A Kurzzeit-Belastung max. 14 A BEC-Stecker Hochstrom Silikonkabel Gewicht: 22 g Maße (LxBxH): 42x21x16 mm Link; https://www.pollin.de/p/modellbau-akkupack-extron-x1-lipo-7-4-v-350-mah-271268
Modellbau-Akkupack EXTRON X2, LiPo, 7,4 V-/1300 mAh, 25C Bestellnr.: 272136 EAN: 4056534042562 Sofort lieferbar, Lieferzeit ca. 1-3 Werktage Modellbau-Akkupack EXTRON X2, LiPo, 7,4 V-/1300 mAh, 25C Dieser speziell für den R/C Modellsport entwickelte Akku überzeugt vor allem durch seine hohe Belastbarkeit bei gleichbleibend hoher Spannung sowie sehr niedrigem Innenwiderstand. Features: speziell entwickelt für den R/C Modellsport leicht und kompakt XH Balancerstecker XT 60 Anschlussstecker streng selektierte Top-Qualität 30-Punkte Qualitätscheck Niedriger Innenwiderstand für hohe Belastbarkeit
Technische Daten: 7,4 V-/1300 mAh Energie (Wattstunden): 9,6 Wh Konfiguration 2S1P Dauer-Belastung max. 32,5 A Kurzzeit-Belastung max. 65 A Anschluss: XT 60 Anschlussstecker Hochstrom Silikonkabel Gewicht: 72 g Maße (LxBxH): 68x34x14 mm
11,95 € inkl. MwSt. zzgl. Versand
Hmmm - was meint Ihr denn zu den Akkus?!
Wellenkupplung 4 mm Bestellnr.: 820421 Sofort lieferbar, Lieferzeit ca. 1-3 Werktage https://www.pollin.de/p/wellenkupplung-4-mm-820421 Wellenkupplung 4 mm Wellenkupplung aus Kunststoff für 4 mm Wellendurchmesser. Fixierung durch 2 Gewindebohrungen M4 in jeder Seite. Gesamtlänge der Kupplung 20 mm.
Kunststoff-Rundstab 4 mm, 5 Stück 5 Stück Rundstäbe je aus rot eingefärbtem PVC, Ø 4 mm, Länge 500 mm, leicht bearbeitbar, daher bestens für Spielzeuge und Modellbau geeignet. Kunststoff-Rundstab 4 mm, 5 Stück Bestellnr.: 820449 https://www.pollin.de/p/kunststoff-rundstab-4-mm-5-stueck-820449
- Denke, dass die Motoren u. Servos mein Modell locker ziehen können sollten?!