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ASURO Programmieren

Status: Ungelöst | Ubuntu-Version: Nicht spezifiziert
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Matze_3

Anmeldungsdatum:
28. April 2008

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Ich hab mal ein paar fragen zur asuro programmierung:

wie muss ich asuro programmieren, dass wenn z.b. die linke taste gedrückt wird, dass dann asuro die linke led einschaltet

wenn ich ein programm flashen möchte dann kommt im terminal folgende meldung:

asurocon: error while loading shared libraries: libstdc++.so.5

welches packet muss ich installieren dass ich programme mit asurocon flashen kann??

Ximion

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Anmeldungsdatum:
25. November 2007

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Installiere einfach das Paket libstdc++5 Meinst du die Tasten am ASURO, oder die deines PCs?

Matze_3

(Themenstarter)

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28. April 2008

Beiträge: 325

thx... asurocon funktioniert.....

ich meine die tasten von asuro...

Matze_3

(Themenstarter)

Anmeldungsdatum:
28. April 2008

Beiträge: 325

oder wie kann ich asuro mit dem pc fernsteuern??

z.b.:

wenn ich w drücke dann fährt er vorwärts...

wenn ich s drücke dann fährt er rückwärts...

...

Ximion

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25. November 2007

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Frage da mal in 'nem Roboterforum nach. Ich habe auch mal sowas programmiert, finde aber grade den Quellcode nicht. Wenn du in C programmieren kannst, sollte es eigentlich auch kein Problem sein, sowas zu realisieren.

EDIT: Schau' mal hier.

Matze_3

(Themenstarter)

Anmeldungsdatum:
28. April 2008

Beiträge: 325

ja die seite kenn ich schon....

aber kann mir hier keiner helfen???

ich hab ein problem....

bei der datei test.c sollte egentlich die status led grün leuchten wenn man eine taste am asuro drückt....

sie leuchtet aber immer rot...

liegt das an meinem asuro oder liegt das am programm??

test.c (142 Bytes)
Download test.c

Ximion

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Anmeldungsdatum:
25. November 2007

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#include "asuro.h"

int main(void)
{
  Init();
	while (1) {
	if(PollSwitch() & 0x07)||(PollSwitch() & 0x38)) {StatusLED (RED);}
	else {StatusLED(GREEN);}
		}
	
}

Vielleicht so?

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