Wie ich schon vermutet habe,zuerst scheitert es zu 99% an Pulse,darum
Failed to connect: org.bluez.Error.InProgress
Nehme mal aus der GUI (Bluetooth-manager) unter "Erweiterungen" den Haken raus bei Headset,Transferservice,Gamecontroler einfach mal immer mehr Haken entfernen nach und nach.
Danach immer
sudo service bluetooth restart
Mehr fällt mir im Moment auch nicht ein.