Bevor es HAL gab, war das der 'Normalzustand', allerdings musste man auch manuell mounten.
Falls Du mit letzterem leben kannst, könntest Du probieren, für Dein Laufwerks-Device eine Zeile in /etc/fstab hinzuzufügen, z.B.
/dev/scd0 /media/cdrom0 udf,iso9660 user,noauto 0 0
AFAIK sollte HAL dort eingetragene Devices in Ruhe lassen.
Falls das doch noch nix hilft, könntest Du zusätzlich noch
hal-disable-polling --device /dev/scd0
probieren. Systemweit ginge das wohl in der rc.local, falls Du das lieber manuell aufrufen willst, vergiss das sudo nicht.
Devices musst Du in beiden Zeilen evtl anpassen.
Wenn Du Dir dann noch ein Icon für den Mount-Punkt auf den Desktop legst, könnte Gnome dort sogar den mount-Befehl ins Kontextmenü packen.
Das konnte ich jetzt aber alles nicht testen, da am falschen Rechner - also gib mal Rückmeldungen... 😉