Ich habe es genauso gemacht und das kam raus:
mathias@mathias-WE268AA-ABD-p6303de:~$ sudo apt purge ipp*usb* cups-browsed && sudo apt install libusb-0.1-4
[sudo] Passwort für mathias:
Paketlisten werden gelesen… Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut… Fertig
Statusinformationen werden eingelesen… Fertig
Hinweis: »ipp-usb« wird für das Suchmuster »ipp*usb*« gewählt.
Paket »cups-browsed« ist nicht installiert, wird also auch nicht entfernt.
Die folgenden Pakete werden ENTFERNT:
ipp-usb*
0 aktualisiert, 0 neu installiert, 1 zu entfernen und 3 nicht aktualisiert.
Nach dieser Operation werden 5.712 kB Plattenplatz freigegeben.
Möchten Sie fortfahren? [J/n] j
(Lese Datenbank ... 260886 Dateien und Verzeichnisse sind derzeit installiert.)
Entfernen von ipp-usb (0.9.23-1build1) ...
Trigger für man-db (2.11.2-3) werden verarbeitet ...
(Lese Datenbank ... 260872 Dateien und Verzeichnisse sind derzeit installiert.)
Löschen der Konfigurationsdateien von ipp-usb (0.9.23-1build1) ...
Paketlisten werden gelesen… Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut… Fertig
Statusinformationen werden eingelesen… Fertig
Die folgenden NEUEN Pakete werden installiert:
libusb-0.1-4
0 aktualisiert, 1 neu installiert, 0 zu entfernen und 3 nicht aktualisiert.
Es müssen 17,7 kB an Archiven heruntergeladen werden.
Nach dieser Operation werden 62,5 kB Plattenplatz zusätzlich benutzt.
Holen:1 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu mantic/main amd64 libusb-0.1-4 amd64 2:0.1.12-32build3 [17,7 kB]
Es wurden 17,7 kB in 0 s geholt (91,5 kB/s).
Vormals nicht ausgewähltes Paket libusb-0.1-4:amd64 wird gewählt.
(Lese Datenbank ... 260870 Dateien und Verzeichnisse sind derzeit installiert.)
Vorbereitung zum Entpacken von .../libusb-0.1-4_2%3a0.1.12-32build3_amd64.deb ..
.
Entpacken von libusb-0.1-4:amd64 (2:0.1.12-32build3) ...
libusb-0.1-4:amd64 (2:0.1.12-32build3) wird eingerichtet ...
Trigger für libc-bin (2.38-1ubuntu6) werden verarbeitet ...
Wenn ich allerdings das Fenster aufmache um ein .pdf Datei zu drucken, steht noch immer das Gleiche:"Printer disappeared or cups-browsed shutdown".