Erst mal gucken auf welchen Drucker:
lpstat -a
Dann:
lpr -P Druckername DieZuDruckendeDatei
Aber, nicht vergessen, da steckt ja noch sehr viel mehr dahinter. Stichwort Raster, PDF, usw. Die neueren CUPS Versionen nutzen nun ja PDF. Früher war es PS (Postscript). Dann kommt noch hinzu: Farbdruck oder nur schwarz, Hoch- oder Querformat, Rand, oder nicht, welches Papierformat überhaupt? Bei Bildern dann noch skaliert, vergrößern oder verkleinern, Auflösung DPI und weiß der Geier was man alles beim Drucken noch so falsch machen kann. Da macht es eigentlich durchaus Sinn, das man das Drucken dann doch der jeweiligen Anwendung überlässt und die Druckoptionen in oft umfangreichen Menüs zu finden sind. Druckertinte ist teuer und Toner gibt es auch nicht umsonst. Macht also durchaus Sinn, erst mit der jeweiligen Anwendung für Bilder, oder bei Office Dokumenten etwa mit Libreoffice ausgiebig mit Vorschau zu gucken, bevor es ans ausdrucken auf dem Tintenspritzer oder Laser geht.
Mehr zum reinlesen dann hier:
Für Quantal oder Precise gibt es hier ein PPA mit Drucker Servicemenü kde-service-menu-lprinterqt: https://launchpad.net/~nowardev/+archive/ubuntu/ppa. Ob das auf aktuellem Kubuntu noch funktionieren mag? 271 Wochen ist das her, dass das gebaut wurde. Inzwischen ist das KDE ja bei der fünften Inkarnation, die Konfigurationsdateien sind an andern Orten zu finden, auch die Plätze wo die Servicemenüs hingehören.