Deaktiviere IPv6 wie hier beschrieben, auch im Firefox, wie dort verlinkt und starte den Rechner neu. Verschlüsselung am Besten auf reines WPA2-AES falls möglich. Die Verbindung ist auch nicht toll:
wlan0 IEEE 802.11g ESSID:"WLAN-001F3F96433D"
Mode:Managed Frequency:2.457 GHz Access Point: 00:1F:3F:96:43:3D
Bit Rate=54 Mb/s Tx-Power:10 dBm Sensitivity=0/3
RTS thr:off Fragment thr:off
Power Management:off
Link Quality:35/100
bzw.
Cell 02 - Address: 00:1F:3F:96:43:3D
ESSID:"WLAN-001F3F96433D"
Protocol:IEEE 802.11g
Mode:Managed
Frequency:2.457 GHz (Channel 10)
Quality:39/100
Vielleicht auch nen anderen Kanal (1 oder 6) wählen, der Router funkt mit 28/100 einen Kanal daneben, das kann auch stören.