Mit dem Update auf FF 67.0.1 ist das Problem weiterhin nicht behoben. Mir fiel aber Folgendes auf:
Ich habe "Updates im Hintergrund automatisch einspielen" aktiviert. Wurde ein Update eingespielt, fordert FF mich per Dialog auf, das Programm neu zu starten. Drücke ich auf den dafür vorgesehenen Button "Firefox neu starten" werden zwar sämtliche FF-Instanzen geschlossen. Allerdings wird der Browser nicht wieder automatisch geöffnet.
Keine Ahnung, ob das in Zusammenhang mit den "toten Tabs" stehen könnte? Immerhin werden diese Tab-Instanzen offenbar auch nicht richtig "geöffnet"...?