Hallo,
ich habe den Brother HL-2140 und kann dein Problem nachvollziehen.
Bei mir ist es so, dass der Drucker manchmal das von dir beschriebene Verhalten zeigt, meistens aber auch zügig hintereinander druckt. Es liegt auch nicht an dem zu druckendem Dokument. Ich konnte auch noch nicht den Auslöser für dieses Problem finden. Wenn z.B. beim Ausdruck eines Dokumentes dieses Verhalten am Drucker auftritt, dann kann bereits ein Neustart von Ubuntu das "Problem" beheben, so dass das Dokument zügig ausgedruckt wird.
Aber trotzdem muss ich noch anmerken, dass große Dokumente mit vielen Bilder, Grafiken, Tabellen usw. eigentlich fast immer dieses Verhalten zeigen. Aus Windows heraus lassen sich diese Dokumente aber immer problemlos und zügig ausdrucken. Aber solche Dokumente muss ich eher selten ausdrucken und wenn dann auch nur meistens bestimmte Seiten daraus. Ich kann leider ein solches Dokument auch nicht zur Verfügung stellen (Stichwort: Urheberrecht).
Generell muss ich aber auch sagen, dass es sich seit Lucid extrem gebessert hat. Unter Karmic war es in aller Regel ein Qual etwas auszudrucken.
PS.:
Es ist unabhängig vom Programm, woraus gedruckt werden soll. Und es ist auch egal welches Format dieses Dokument hat (pdf, odt, doc, ods, xls, jpg usw....).