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bisschen späte Antwort:

du musst natürlich eine existierende jpg datei verwenden!

convert /pfad/zur/jpg/datei/name.jpg name2.pdf

also zum Beispiel auf der Arbeitsfläche die Datei urlaub023.jpg :

convert /home/user/Arbeitsfläche/urlaub023.jpg urlaub.pdf

Vielen Dank an alle. Genau das habe ich gesucht.

jetzt kann ich mit

sudo apt-get install imagemagick

convert *.* multipage.pdf

viele jpegs in 1 pdf umwandeln.

Quelle: http://wiki.ubuntuusers.de/Imagemagick#PDF-Bearbeitung