Ich habe mittlerweile die Ursache gefunden:
es lag tatsächlich an der NVIDIA-Grafik-Treiber-Version.
Ich hatte die von nvidia-drivers empfohlene Version 515 installiert.
Nun habe ich stattdessen Version 470 installiert und damit
ist sofort das loop-Problem verschwunden.
Bemerkenswert: auf einem Desktop-PC habe ich auch
den gleichen Treiber 515 installiert mit einer deutlich älteren
NVIDIA-Karte: dort läuft der Treiber problemlos, es hat
nie ein Loop-Problem gegeben.
Auf dem Laptop läuft die NVidia RTX 3060, die aktuellere
Karte im Vergleich, dort gibt es aber eben mit dem aktuelleren
Treiber Probleme.
Bei beiden Systemen war der 515er Treiber von nvidia-drivers
vorgeschlagen.