Nein, für „Helvetica“ wirst du keinen legalen und kostenlosen Download finden. Diese Schriftart ist kostenpflichtig und wird lediglich von Apple als TrueType-Schriftart in deren Betriebssystemen mitgeliefert.
„Helvetica is a Trademark of Heidelberger Druckmaschinen AG, which may be registered in certain jurisdictions, exclusively licensed through Linotype Library GmbH, a fully owned subsidiary of Heidelberger Druckmaschinen AG.“
Eine Schriftart, die „Helvetica“ recht ähnlich sieht, ist „Nimbus Sans L“. Das ist allerdings keine TrueType-Schriftart, sondern eine Postscript-Type-1 - was aber kein Problem darstellen sollte. Sie wird als Abhängigkeit mit jeder Ghostscript-Installation aus dem Paket gsfonts mitinstalliert.