Also mit DeveDe aus dem Software-Center müsste das gehen. Ich habe damit mal mehrere mkvs, die fast deinen entsprechen (etwas kleinere Auflösung), auf DVD gebrannt. Ich fand das einfach und selbsterklärend und auch ein brauchbares Menü war schnell zu erstellen. Ich kenne mich aber mit der genauen technischen Seite nicht aus. Ich hatte damals den Eindruck, dann ich eigentlich "zu viel" Video auf die DVD packen wollte und das Programm dass dann passend gerechnet hat. Kann mich aber auch irren. Wenn es Dir also auf ne bestimmte, gute Qualität ankommt, müsstest Du vielleicht noch mal im Detail schauen.