HPLIP ist in der Standardinstallation enthalten, die GUI zur Einrichtung kann einfach installiert werden.
Laut HP wird der erst ab HPLIP 3.19 unterstützt, 18.04 hat 3.17. Ich vermute er wird dort nicht funktionieren, es sei denn, man kann eine neue Version unter 18.04 installieren (keine Ahnung, müsste ich nachlesen).
Jetzt seh ich klarer. Danke euch allen. Da warte ich dann noch bis 17. Oktober, bis 19.10 final ist. Solange tuts mein Epson bestimmt noch