Das Paket pgf gibt's bei Bionic nicht mehr. Also müsste auch der Teil aktualisert werden […]
pgf ist scheinbar schon länger ein virtuelles Paket gewesen, das auf texlive-pictures verweist. In dem Paketinhalt kann ich spontan nichts ausführbares für pgf
finden, es könnte aber ein Script oder ein Link sein, der bei der Paketinstallation eingerichtet wird. Auf jeden Fall ist das Werkzeug noch in der Paketbeschreibung gelistet.