Die Audio-Shield fehlt scheinbar unter Ubuntu 24.04.
aplay -l
**** Liste der Hardware-Geräte (PLAYBACK) ****
Karte 0: Headphones [bcm2835 Headphones], Gerät 0: bcm2835 Headphones [bcm2835 Headphones]
Sub-Geräte: 8/8
Sub-Gerät #0: subdevice #0
Sub-Gerät #1: subdevice #1
Sub-Gerät #2: subdevice #2
Sub-Gerät #3: subdevice #3
Sub-Gerät #4: subdevice #4
Sub-Gerät #5: subdevice #5
Sub-Gerät #6: subdevice #6
Sub-Gerät #7: subdevice #7
Karte 1: vc4hdmi0 [vc4-hdmi-0], Gerät 0: MAI PCM i2s-hifi-0 [MAI PCM i2s-hifi-0]
Sub-Geräte: 1/1
Sub-Gerät #0: subdevice #0
Karte 2: vc4hdmi1 [vc4-hdmi-1], Gerät 0: MAI PCM i2s-hifi-0 [MAI PCM i2s-hifi-0]
Sub-Geräte: 1/1
Sub-Gerät #0: subdevice #0
Zum vergleich mal die Liste aus Ubuntu 22.04:
aplay -l
**** Liste der Hardware-Geräte (PLAYBACK) ****
Karte 0: Headphones [bcm2835 Headphones], Gerät 0: bcm2835 Headphones [bcm2835 Headphones]
Sub-Geräte: 8/8
Sub-Gerät #0: subdevice #0
Sub-Gerät #1: subdevice #1
Sub-Gerät #2: subdevice #2
Sub-Gerät #3: subdevice #3
Sub-Gerät #4: subdevice #4
Sub-Gerät #5: subdevice #5
Sub-Gerät #6: subdevice #6
Sub-Gerät #7: subdevice #7
Karte 1: IQaudIODAC [IQaudIODAC], Gerät 0: IQaudIO DAC HiFi pcm512x-hifi-0 [IQaudIO DAC HiFi pcm512x-hifi-0]
Sub-Geräte: 1/1
Sub-Gerät #0: subdevice #0
Karte 2: vc4hdmi0 [vc4-hdmi-0], Gerät 0: MAI PCM i2s-hifi-0 [MAI PCM i2s-hifi-0]
Sub-Geräte: 1/1
Sub-Gerät #0: subdevice #0
Karte 3: vc4hdmi1 [vc4-hdmi-1], Gerät 0: MAI PCM i2s-hifi-0 [MAI PCM i2s-hifi-0]
Sub-Geräte: 1/1
Sub-Gerät #0: subdevice #0