Nein, es gibt keine App für XMPP soweit ich weiß. 'Loqui.im' soll(te) Unterstützung für UT bekommen, aber ich weiß nicht wie da der Stand ist (und ob das überhaupt schon für irgendeine Plattform als fertige App existiert), im Store findet man es jedenfalls nicht. IRC genau so wenig.
Was Alternativen an geht: Falls du Alternativen zu XMPP und IRC meinst, es gibt da Telegram, was unter UT läuft (allerdings nach dem was ich gehört habe nicht sehr stabil wenn man es regelmäßig benutzt, da wird aber zumindest dran gearbeitet). Hat ein paar Features die XMPP nicht so direkt hat (Bilder direkt im Chat) und läuft auch am Desktop mit Pidgin Plugin oder Web-Client. Allerdings würde ich das Datenschutzmäßig auch nicht besser einschätzen als WhatsApp, falls dich das interessiert; die Telegram-Entwickler marketen das zwar als sicheren Chat, aber End-To-End-Verschlüsselung wird standardmäßig nicht verwendet, und wenn man es verwendet werden Nachrichten nicht mehr synchronisiert + das ganze wird über deren selbst gebastelten Cipher verschlüsselt.
Wenn es dir um System-Alternativen geht: Ich denke mal wenn du UT in Betracht ziehst, hast du Android schon ausgeschlossen (und iOS sowieso). Dann gibt es noch Firefox OS, was ich selbst noch nie gesehen hab und wovon ich bisher insgesamt kaum was gehört habe, also wird das wohl auch noch nicht so viel können. Und was ich jetzt zuletzt mal sehr kurz in Benutzung gesehen hab ich was wohl relativ gut läuft ist Sailfish OS. Das unterstützt im Gegensatz zu UT auch Android-Apps. Habe aber online auch widerum kaum was davon gehört. Naja, und falls du davon nichts gehört hast gibt es zu guter letzt noch Android 'Custom ROM's. Dazu wirst du im Internet genug Infos finden, aber wenn du in die Richtung gehen willst, bist du wahrscheinlich in einem Android-Forum besser aufgehoben.