Schau mal hier: https://www.4kdownload.com/de/products/product-videodownloader
Für Windows, Mac und für Linux als deb oder rpm Paket.
Das ist der zuverlässigste Youtube-Konverter. Ich nutze diesen schon seit 5 Jahren und er hat noch nie Probleme gehabt.
Nach dem ersten Start klickt man auf Intelligenter Modus. Dort den Haken bei Intelligenten Modus aktivieren setzen, dann das gewünschte Format wählen (z.B. MP3, MP4 etc..) und bei Qualität z.B. Best Quality. Bei Zielverzeichnis einen Ordner wählen wo die Downloads gespeichert werden sollen.
Dann einfach die Youtube URL kopieren und einfügen. Und schon wird heruntergeladen und konvertiert.
Um bei anderen Seiten Videos herunterzuladen kann ich dieses Firefox-Addon empfehlen: https://addons.mozilla.org/de/firefox/addon/video-downloadhelper/
Mit diesen beiden Dingen ist man bestens ausgestattet