Hey!
Ich bin gerade dabei die Software zur Programmierung meines ASURO Roboters auf meine PC zu installieren und bin dabei leider auf ein Problem gestoßen, zu dem ich keine Lösung finde. Es gibt im Wiki eine archivierte Anleitung (Archiv/ASURO) dazu. Ich habe den dort vorgeschlagenen Befehl
1 | sudo cat /proc/tty/driver/usbserial |
(welcher auch in der beigelegten Anleitung vorgeschlagen wird) zur Kontrolle aufgeführt und der USB Transciever hat einwandfrei funktioniert. Ich bin dann weiter nach dem Wiki vorgegangen, und wollte nach der Einrichtung ein Programm, welches ich schonmal unter Windows geschrieben habe, flashen, es kam allerdings nur zu Fehlern. Auch die Bearbeitung der Config-Datei konnte keine Abhilfe schaffen, also habe nochmal oben genannten Befehl ausprobiert um zu gucken was gemeldet wird und das war dann nur noch die kurze Zeile, bei der im Wiki gesagt wird, dass das an Problemen mit brltty liegen kann. brltty hatte ich allerdings schon deinstalliert, das ist also nicht das Problem. Auch mehrmaliges An- und Abstecken hat keine Veränderung gebracht. Nach einem Computerneustart liefert mit die Abfrage leider nochmal weniger:
sudo cat /proc/tty/driver/usbserial cat: /proc/tty/driver/usbserial: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
Auch hier bringt An- und Abstecken keine Veränderung.
Weiterere Tests:
lsusb Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 005 Device 002: ID 046d:c03d Logitech, Inc. M-BT96a Pilot Optical Mouse Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 004 Device 002: ID 046a:0023 Cherry GmbH CyMotion Master Linux Keyboard G230 Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 002 Device 004: ID 0403:0000 Future Technology Devices International, Ltd H4SMK 7 Port Hub #### Das ist der Transceiver Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
/proc/tty$ dmesg | grep usb ... ... ... [ 3138.208042] usb 2-1: new full-speed USB device number 2 using uhci_hcd [ 3138.832056] usb 2-1: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=0000 [ 3138.832064] usb 2-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [ 3138.832070] usb 2-1: Product: ASURO USB-IR-Transceiver [ 3138.832074] usb 2-1: Manufacturer: AREXX [ 3138.832078] usb 2-1: SerialNumber: AXXJ0BQT
Erkannt wird das Ding also, wieso kommt es, dass es auf einmal nicht mehr funktioniert?
Vielen Dank im Vorraus ☺
Edit: Unter Windows funktioniert der Adapter einwandfrei