Hallo linubie,
es freut mich für Dich, dass es jetzt klappt! ☺
Hier noch ein Hinweis bzgl. der aktuellsten Kernelversion 5.4.1: Offensichtlich fehlen hier noch die entsprechenden Header-Dateien, damit dkms die Virtualbox-Module erstellen kann.
Daher benutze ich für Virtualbox aktuell auch einen älteren Kernel: Die Version 5.3.14 wird offensichtlich unterstützt.
Grüße
schollsky