Moin!
Zuerst einmal muß ich Dir sagen, daß ich kein Xubuntu verwende, sondern das "normale", jedoch mit Xfce4 als Standard-Oberfläche. Ich gehe eimmal davon aus, daß bei Xubuntu auch Gnome-Anwendungen dabei sind.
Versuche mal folgendes Programm auszuführen (im grafischen Terminal oder nach <Alt>+<F2>):
gksudo gnome-cups-manager
Wenn das nicht geht, weil das Programm nicht bei Xubuntu dabei ist, kannst Du in Deinem Browser die webseitenbasierte cups-Druckerverwaltung aufrufen. Das geht mit der Adresse http://localhost:631. Im "normalen" Ubuntu kann man darin jedoch nicht ohne weiteres die Druckereinstellungen ändern.
Berichte mal, was von den beiden Möglichkeiten geht.
Gruß
Ingo