Hallo Stefan,
Ich kenne selbst Soundjack nicht, ist aber anscheinend schon eine recht alte Software für p2p audio Übertragung und unter Benutzung des jackd.
Es gab einen Vortrag zu Soundjack letztes Jahr bei der LAC 2019 in Standord / CCRMA Institut:
https://archive.org/stream/LAC2019AJackSoundServerBackendToSynchronizeToAnIeee1722AvtpMediaclockS_Paper/kuhr_djvu.txt.
Über lac.linuxaudio.org/2019 findest Du das Video vom Vortrag:
https://lac.linuxaudio.org/2019/media/lac19-streaming-day1-06-kuhr-jack-avtp.mp4
Das sollte schonmal den technischen Background liefern.
jackd ist ein Soundserver der quasi als Konkurrenz zu pulseaudio zu sehen ist, es gibt plugins, mit denen man beide paralell laufen lassen kann.
(Eine Alternative ist pipewire, unabhängig von beiden, API-kompatibel, allerdings noch nicht ganz ausgereift (und manuelle Installation erforderlich, dazu brauchst Du wahrscheinlich tiefergehende Kenntisse in Ubuntu, bspw. wie Du pulseaudio und jack entfernst oder stillegst um pipewire zum Laufen zu bringen.)
Wenn jack läuft, solltest Du mit den technischen Daten deines lokalen soundjack Servers in der Lage sein, dich mit einem anderen soundjack zu verbinden.
Also konkrete Schritte:
jackd installieren (sowie evtl. weitere Software, die Du damit verwenden möchstest, bspw. sind lv2 plugins empfehlenswert)
soundjack installieren
nach Anleitung soundjack starten
Das Thema gehört wohl eher nach Multimedia, evtl. kann es ja ein Mod dorthin verschieben.