Um einer praktikablen Lösung näher zu kommen, schlage ich dir die Verwendung von sshfs in der /etc/fstab vor.
Diesem zwar bereits 13 Jahre alten Thread nach kommt sshfs sowohl mit der Verwendung eines ~/.ssh/config Files wie auch der Angabe eines Pfades zu einer abweichenden privaten Schlüsseldatei zurecht. Da du bereits eine ~/.ssh/config verwendest solltest es damit also funktionieren ohen weitere große Anpassungen
Mein Vorschlag daher:
Die Option user bewirkt dass das Einbinden nicht mit den Rechten von Root erfolgt sondern dem jeweiligen User (so wie eben über Thunar auch) und die Option noauto verhimdert ein Mounten bereits beim Systemstart (vorteilhaft wenn die Ressourche nicht immer verfügbar ist, etwa bei einem Notebook außerhalb des LAN's). Eingebunden wird die Ressourche erst wenn ein User diese tatsächlich nutzen will.